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小鹏汽车公布人形机器人相关专利 可提高动态稳定性
【小鹏汽车公布人形机器人相关专利 可提高动态稳定性】 天眼查知识产权信息显示,近日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利公布。摘要和说明书显示,人形机器人的腿部结构为了实现关节的弯曲,一般将关节的驱动部件安装在对应的关节的位置处,这就导致腿部结构的惯量增加,在进行腿部动作时需要更多的能量来加速或减速,这可能会影响机器人的整体性能,如响应速度慢、动态稳定性差。该发明将大腿支架和小腿支架上设置对应的直线执行器,充分利用了大腿支架和小腿支架上的空间,减少腿部结构的惯量,腿部结构进行相应动作时响应速度快,提高人形机器人的动态稳定性。